SPEEDBOX-INS Options

SPEEDBOX-INS Options

Product Datasheet

 

 

Det ultimative instrument til test og udvikling af automobiler - med fulde køretøjsindstillingsmålinger refereret til tids- og GPS-data, alt sammen på 200Hz.

SPEEDBOX-INS-serien er vores formålsbestemte test til løsning af motorkøretøjer, der giver forbedret nøjagtighed og fleksibilitet i forhold til standard SPEEDBOX-produktet. Systemet består af en SPEEDBOX- eller SPEEDBOX MINI-enhed koblet med en IMU-sensor og antennenhed monteret på køretøjets tag. SPEEDBOX-INS-systemet bruges i vid udstrækning af en række internationale OEM'er til test og udvikling. Systemets kompakte størrelse, nøjagtighed og fleksibilitet gør det ideelt til en lang række køretøjstyper og testapplikationer. I de fleste applikationer er INS-enkeltantenne den foretrukne mulighed, men den stationære konvergens af INS Compact Dual Antenna muliggør "fra kolde" test og anvendelse på køretøjer, der er i langsommere bevægelse.

SPEEDBOX-INS Enkeltantenne Funktioner:

  • Enkelt at installere og bruge, ingen komplekse initialiseringskrav. Intet antal ottere, ingen særlig konvergensprocedure.
  • <10 cm fejl ved 100 til 0 km / t bremsetest
  • Høj præcision af automobilhastighedsføler - ved hjælp af taktisk træk (IMU) og GPS-teknologi til en nøjagtig og robust måling.
  • 200Hz på alle kanaler, inklusive acceleration, hastighed, afstand, position, glidevinkel og køretøjsindstilling (rulle, stigning og gab)
  • 0,08 grader gab, 0,04 grader rulle og tonehøjde nøjagtighed
  • Robust til GPS-udfald, hvilket gør det ideelt til både på motorvejen og på prøvebanen
  • 200Hz output på seriel og CAN
  • Optimeret RF-signalkvalitet til modtagelse i udfordrende miljøer

SPEEDBOX-INS er vores vigtigste industrielle test serie. Brug af komplementære teknologier af inerti og GPS-systemer - Brug af de bedste egenskaber ved begge uden nogen af ​​ulemperne. INS bruger vores komplekse algoritmer og Kalman-filtrering til at krydse referencen til GPS-dataene med inertialdataene, hvilket betyder, at eventuelle korte signaludfald kan underfyldes nøjagtigt under vanskelige GPS-forhold ved at henvise til inertialdataene. Dette gør den ideel til ægte verdensvejstest samt testspor.

Systemets layout, med GPS-antenner og en IMU placeret i en enkelt tagplade, betyder, at vi kan koordinere dataene utrolig nøjagtigt uden at kræve en "initialiseringsfase" - gør det nemt og hurtigt at passe. Det kan udsendes data, så snart du får en GPS-lås, monteret og klar til test om et par minutter.

Hvad kan INS-indstillingen måle?

INS-sensorenheden er tilsluttet hoved SPEEDBOX-enheden, hvor de rå inertial- og GPS-udgange kombineres i realtid for nøjagtigt at måle køretøjets holdning (rulle, stigning, gab), acceleration, hastighed, afstand, gradient og kurs samt position . Alle målinger har en meget lav latens på blot få millisekunder, og udføres med en hastighed på 200Hz uden interpolation. Dual antenne opsætningen giver mulighed for meget præcise målinger mellem de to antenner (inden for få mm), så køretøjets yaw og pitchvinkel kan måles til nogle tiendedele af en grad.

Opdateringshastigheden på 200Hz er meget vigtig, når man nøjagtigt måler køretøjsresponser under testen. Sikring af data er nøjagtig under dynamiske manøvrer. Med sådanne høje opdateringshastigheder på dataene er det vigtigt ikke at indføre støj i systemet, især ved måling af hastighed. Hele SPEEDBOX-serien er optimeret til biltest - med INS-optionerne, der tilbyder den højeste nøjagtighed og 200Hz-udgange på alle kanaler - hvilket sikrer, at opdateringshastighederne er så høje som muligt uden at indføre støj i målingerne.

SPEEDBOX-INS er velegnet til detaljeret analyse af fører- / kredsløb / køretøjshåndtering, ydelsestestning, bremser og dækprøvning, brændstoføkonomi, hastighedsverifikation, udvikling af førerstøttesystemer osv.

SPEEDBOX-enheden udsender dataene til logning og live tests. Dataene kan logges på et Race Technology-loggingsystem eller integreres i et eksisterende system ved hjælp af SPEEDBOX CAN, RS232, puls og analoge output.

Hvad er fordelene ved INS-systemet?

Systemet adskiller sig fra ethvert lignende system på 2 nøgleområder, det er lettere at passe og bruge og mere økonomisk end konkurrerende systemer.

Mens andre systemer kan tage 30 minutter at passe ind i en bil og kræver relativt detaljeret konfiguration, kan SPEEDBOX-INS-systemerne monteres og udlæse data inden for få minutter. Der kræves ingen kompliceret "initialiseringsfase", og INS Compact Dual Antenna-systemet kan initialiseres, mens det er stationært, klar til at teste fra “koldt” på bare få minutter. For INS-enkeltantennen kræves det en kort køretur for at konvergere systemet klar til testning, typisk er dette bare en opvarmningsskød eller et par hjørner.

Endelig baner systemet ny grund med hensyn til pris / ydelse sammenlignet med lignende systemer - et SPEEDBOX-INS-system kan sammenlignes med konkurrentens pris for et GPS-system, men ydelsen er langt overlegen:

Ingen hastighedsoverskridelse

 

Speed Overshoot Graph Under bremsetestning lider et GPS-system kun af hastighedsoverskridelse, da bremserne anvendes, køretøjets pladser og den tagmonterede GPS-antenne accelererer fremad. Tidsforskellen, når bilen bremses ned over 100 km / t (27,78 m / s) og udløser testens start, er kun et par millisekunder (15-20ms), men ved 100 km / t er den tilbagelagte afstand i et par millisekunder signifikant ( ~ 0.5m). SPEEDBOX-INS tillader, at målepunktet udlignes nøjagtigt til tyngdepunktet, hvilket giver en ægte hastighedsmåling uden overskridelse. Træghetssensorerne måler nøjagtigt tonings- og rotationshastigheder til referencepunktet og opnår en uovertruffen nøjagtighed på kun få cm for alle bilbremsetest.

 

Konsekvente resultater med høj nøjagtighed

 

Accuracy Graph SPEEDBOX-INS giver konstante målinger med høj nøjagtighed under alle testscenarier. Målingerne er nøjagtige og påvirkes ikke af accelerationer og decelerationer; køretøjets stigning, rulle og gab.

 

Lav hastighed støj

 

Low Speed Noise Graph Lavhastighedstest giver den hårdeste udfordring til nøjagtigheden af målesystemer uden berøringshastighed. Fejl vises ofte som høj støj, når det står stille. Mange fabrikanter fjerner denne støj ved at implementere en rå nulklemme på output, så det er umuligt at se data under 0,5 m / s. Dette er et særligt problem med alle GPS-hastighedsfølersystemer, da hastighedsfejl i hvile normalt er væsentligt højere end hastighedsfejl, når du bevæger dig.

 

Hvad godt er en måling, hvis du ikke har nogen idé om, hvor nøjagtig det er?Reported Accuracy

Alle SPEEDBOX-INS- produkter overvåger kontinuerligt deres egen ydeevne og rapporterer den maksimale fejl for hver bremsetest. Den maksimale fejl beregnes ud fra mange faktorer, inklusive GPS-kvalitet, ved hjælp af en avanceret statistisk model. Efter hver bremsetest rapporterer systemet både bremselængde og maksimal fejl , f.eks. 42,33 m bremseafstand og +/- 3 cm maksimal fejl. Ingeniører og QA-ledere kan nu for første gang være sikre på, at resultaterne er gyldige og måles til en acceptabel standard.

Testresultater kan vises live i et køretøj ved hjælp af en
CATS-INS integrated system. All triggered tests recorded using one of our Data loggers are stored as both as logged data for further analysis, and test results as human readable ASCii text file.

 

INS kompakt dobbeltantenne

+INS Compact Dual Antenna

 
 

INS Compact Dual Antenna tilbyder de samme overskriftsfunktioner og nøjagtighed som INS Single Antenna, men den anden antenne giver systemet mulighed for fuldt ud at konvergere på et stationært køretøj.

Den stationære konvergens muliggør "fra kolde" prøver og anvendelse på langsommere, lavdynamiske køretøjer som minedrift, landbrug eller militære køretøjer. Stationær konvergens bør tage et par minutter med god GPS-modtagelse, så hele systemet kan installeres og klar til at testes på få minutter.

SPEEDBOX-INS-kompakte dobbeltantenne-ekstra funktioner:

    Monteret og test klar inden for få minutter: Installer, konverger, test! Konvergerer, mens køretøjet står stille med en GPS-lås - Ingen antal åtter, ingen speciel konvergensprocedure.
    Laserjustering på køretøjet for mere nøjagtig installation
    Lavere overholdelsesmontering for at reducere vibrationsstøj