IMU06 Standard

IMU06

 

Was ist die IMU06?

Die IMU06 ist eine kompakte Trägheitsmesseinheit mit 6 Freiheitsgraden. Es bietet 3-Achsen-Beschleunigung (maximal 10 G) und Winkelgeschwindigkeiten (maximal 300 Grad/s) auf CAN und RS232 bei benutzerkonfigurierbaren Datenraten von bis zu 100 Hz. Die Einheit kann auch einen Zeitimpuls liefern, um den Moment anzuzeigen, in dem die Probe zum Zweck der Datenausrichtung genommen wurde. HINWEIS: Der IMU06 gibt Roll-, Nick- und Gierraten aus, nicht die tatsächlichen Roll-, Nick- und Gierwinkel. Diese können aus den Raten geschätzt werden, sind aber nicht exakt.

Für wen ist der IMU06 konzipiert?

Der IMU06 wurde für Fahrdynamik-Testanwendungen entwickelt, insbesondere für die Aufhängung von Bremstests. Es kann auch Anwendung in einer Reihe anderer Positionserfassungsanwendungen finden, wie z. B. Stabilitätskontrolle.

Wie lässt sich die IMU06 in ein bestehendes Datenerfassungssystem integrieren?

Auf dem IMU06 stehen zwei Ausgabeformate zur Verfügung, RS232 und CAN-Daten. Die RS232-Daten werden unter Verwendung des Race Technology-Datenformats formatiert, das in Anhang A detailliert beschrieben ist. Diese Daten können direkt in einen Datenlogger von Race Technology wie den DL1 oder DL2 eingespeist werden, alternativ können sie direkt auf einem PC oder Displayprodukt von Race Technology angezeigt werden.

Die CAN-Daten können vom Benutzer so konfiguriert werden, dass zwei beliebige CAN-Kanal-IDs verwendet werden. Diese Daten werden mit wählbaren Raten von bis zu 100 Hz übertragen.

Bestellinformationen

  • IP50-Version: IMU06
  • IP67-Version: IMU06WP