SPEEDBOX-INS单天线功能：

• 安装和使用简单，没有复杂的初始化要求。 没有八分之一的数字，没有特殊的收敛过程。

• 对于100至0 km / h的制动测试，误差小于10cm

• 高精度汽车速度传感器–使用战术级惯性（IMU）和GPS技术进行准确而稳定的测量。

• 在所有通道上均为200Hz，包括加速度，速度，距离，位置，滑移角和车辆姿态（侧倾，俯仰和偏航）

• 0.08度偏航，0.04度滚动和俯仰精度

• 坚固的GPS停电，使其成为高速公路使用和测试跑道的理想选择

• 串行和CAN上的200Hz输出

• 优化的RF信号质量，可在挑战性环境中进行接收

SPEEDBOX-INS是我们最重要的工业测试范围。 使用惯性和GPS系统的互补技术 - 使用两者的最佳功能没有任何缺点。 INS使用我们的复杂算法和卡尔曼滤波来将GPS数据与惯性数据交叉参考，这意味着在困难的GPS条件下，通过参考惯性数据可以准确地填充任何短信号丢失。 这使其成为真实世界道路测试以及测试轨道的理想选择。

系统的布局，GPS天线和IMU位于单个屋顶组件中，意味着我们可以非常准确地协调数据，无需“初始化”阶段 - 使其简单快速。 一旦获得GPS锁，安装好并准备在几分钟内进行测试，就可以输出数据。

INS选项可以衡量什么？

INS传感器组件连接到主SPEEDBOX单元，在该单元上实时组合了原始惯性和GPS输出，以准确测量车辆姿态（侧倾，俯仰，偏航），加速度，速度，距离，坡度和航向以及位置。 所有测量都具有非常低的延迟，仅几毫秒，并且以200Hz的速率输出而无需插值。 双天线设置允许在两个天线之间进行非常精确的测量（在几毫米内），因此车辆的偏航和俯仰角可以测量到十分之几度。

在测试期间准确测量车辆响应时，200Hz更新率非常重要，确保在动态操作期间数据准确。 由于数据具有如此高的更新率，因此不要将噪声引入系统，尤其是在测量速度时。 整个SPEEDBOX系列针对汽车测试进行了优化-INS选项可在所有通道上提供最高精度和200Hz输出-确保更新速率尽可能高，而不会在测量中引入噪声。

SPEEDBOX-INS适用于驾驶员/电路/车辆操纵，性能测试，制动和轮胎测试，燃油经济性，速度验证，驾驶员辅助系统开发等的详细分析。

SPEEDBOX单元输出数据，以进行记录和实时测试。 可以将数据记录到Race Technology记录系统中，或使用SPEEDBOX CAN，RS232，脉冲和模拟输出将其集成到现有系统中。

INS系统有哪些优点？

与竞争对手的系统相比，该系统在两个关键方面与任何类似的系统区分开来，它更易于安装和使用，并且更经济。

其他系统可能需要30分钟才能安装到汽车中并需要相对详细的配置，而SPEEDBOX-INS系统可以在几分钟内安装并输出数据。 不需要复杂的“初始化”阶段，并且INS Compact双天线系统可以在静止状态下进行初始化，只需几分钟即可从“冷”状态进行测试。 对于INS单天线，需要很短的驱动器来使系统收敛以进行测试，通常这只是一个预热圈或几个弯角。

最后，与同类系统相比，该系统在价格/性能方面开辟了新天地– SPEEDBOX-INS系统与仅GPS系统的竞争对手的价格相当，但性能远远优于其他系统：

无速度超调
	在制动测试期间，仅GPS的系统会出现速度超调的情况，因为施加制动会导致车辆倾斜，并且车顶安装的GPS天线会向前加速。 当汽车减速超过100 km / h（27.78m / s）并触发测试开始时，时间差仅为几毫秒（15-20ms），但是在100km / h时，几毫秒的行驶距离就很重要（ 〜0.5m）。 SPEEDBOX-INS允许将测量点精确地偏移到重心，从而提供真正的速度测量而不会出现过冲。 惯性传感器精确测量到参考点的俯仰和旋转速率，在所有汽车制动测试中均达到无与伦比的精度，仅为几厘米。
一致的高精度结果
	SPEEDBOX-INS在所有测试场景下均提供一致的高精度测量。 测量精确，不受加速度和减速度的影响；车辆的俯仰，横滚和偏航。
低速噪音
	低速测试对非接触式速度测量系统的准确性提出了最严峻的挑战。静止时，错误通常表现为高噪声。 许多制造商通过在输出端安装粗零钳位来消除这种噪声，例如，不可能看到任何低于0.5m / s的数据。 对于所有仅GPS的速度感测系统，这是一个特殊的问题，因为静止时的速度误差通常明显大于移动时的速度误差。

如果您不知道测量的准确度有多好？