Caractéristiques de l'antenne simple SPEEDBOX-INS:

• Simple à installer et à utiliser, pas d’initialisation complexe. Pas de chiffre des huit, pas de procédure de convergence spéciale.

• Erreur <10 cm pour des essais de freinage de 100 à 0 km / h

• Capteur de vitesse automobile de haute précision - utilisant la technologie inertielle de qualité tactique (IMU) et GPS pour une mesure précise et robuste.

• 200 Hz sur tous les canaux, y compris l'accélération, la vitesse, la distance, la position, l'angle de glissement et l'assiette du véhicule (roulis, tangage et lacet)

• 0,08 degré de lacet, 0,04 degré de roulis et précision de tangage

• Robuste aux pannes GPS, ce qui le rend idéal pour une utilisation sur route ainsi que sur la piste d'essai

• Sortie 200Hz en série et CAN

• Qualité de signal RF optimisée pour la réception dans des environnements difficiles

La SPEEDBOX-INS est notre gamme d'essais industriels primordiale. Utiliser les technologies complémentaires des systèmes inertiels et GPS - Utiliser les meilleures fonctionnalités des deux avec aucun des inconvénients. L'INS utilise nos algorithmes complexes et le filtrage de Kalman pour recouper les données GPS avec les données inertielles, ce qui signifie que dans des conditions GPS difficiles, toute perte de signal peut être remplie avec précision en référençant les données inertielles. Cela le rend idéal pour les essais sur route réels et les pistes de test.

La disposition des systèmes, avec les antennes GPS et un IMU situés dans un seul ensemble de toit, nous permet de coordonner les données de manière incroyablement précise sans qu'aucune phase «d’initialisation» ne soit nécessaire - ce qui simplifie l’installation rapide. Il peut émettre des données dès que vous obtenez un verrou GPS, ajusté et prêt à être testé dans quelques minutes.

Que peut mesurer l'option INS?

Le capteur INS est connecté à l'unité principale SPEEDBOX, où les sorties inertielles brutes et GPS sont combinées en temps réel pour mesurer avec précision l'attitude du véhicule (roulis, tangage, lacet), l'accélération, la vitesse, la distance, l'inclinaison et le cap, ainsi que la position. . Toutes les mesures ont une très faible latence de quelques millisecondes et sont émises à une fréquence de 200 Hz sans interpolation. La configuration à double antenne permet des mesures très précises entre les deux antennes (à quelques mm près), ce qui permet de mesurer l’angle de lacet et de tangage du véhicule à quelques dixièmes de degré.

Le taux de mise à jour de 200 Hz est très important pour mesurer avec précision les réponses des véhicules lors des tests, en s’assurant que les données sont précises lors des manœuvres dynamiques. Avec des taux de mise à jour aussi élevés sur les données, il est important de ne pas introduire de bruit dans le système, en particulier lors de la mesure de la vitesse. Toute la gamme SPEEDBOX est optimisée pour les tests automobiles - les options INS offrant une précision maximale et des sorties à 200 Hz sur tous les canaux - garantissent des taux de mise à jour aussi élevés que possible sans introduire de bruit dans les mesures.

Le SPEEDBOX-INS convient à l'analyse détaillée de la manipulation du conducteur / du circuit / du véhicule, des tests de performance, des tests de freins et de pneus, de la consommation de carburant, de la vérification de la vitesse, du développement de systèmes d'assistance au conducteur, etc.

L'unité SPEEDBOX envoie les données pour la journalisation et les tests en direct. Les données peuvent être enregistrées dans un système d'enregistrement Race Technology ou intégrées dans un système existant à l'aide des sorties SPEEDBOX CAN, RS232, à impulsions et analogiques.

Quels sont les avantages du système INS?

Le système se différencie de tout système similaire dans deux domaines clés: il est plus simple à installer et à utiliser et plus économique que les systèmes concurrents.

Alors que d'autres systèmes peuvent prendre 30 minutes pour s'adapter à une voiture et requièrent une configuration relativement détaillée, les systèmes SPEEDBOX-INS peuvent être adaptés et générer des données en quelques minutes. Aucune phase "d'initialisation" complexe n'est requise et le système INS Compact Dual Antenna peut s'initialiser à l'arrêt, prêt à effectuer un test à froid en quelques minutes seulement. Pour l’antenne simple INS, un court trajet en voiture nécessite de faire converger le système pour que celui-ci soit prêt à être testé. Il s’agit généralement d’un tour d’échauffement ou de quelques virages.

Enfin, le système novateur en termes de prix / performance comparé à des systèmes similaires - un système SPEEDBOX-INS est comparable au prix d'un concurrent pour un système GPS uniquement, mais ses performances sont de loin supérieures:

Pas de dépassement de vitesse
	Lors des tests de freinage, un système uniquement GPS souffre d'un dépassement de vitesse, car les freins sont actionnés, le véhicule tourne et l'antenne GPS montée sur le toit accélère. La différence de temps lorsque la voiture décélère au-delà de 100 km / h (27,78 m / s) et déclenche le début du test n’est que de quelques millisecondes (15 à 20 ms), mais à 100 km / h, la distance parcourue en quelques millisecondes est significative ( ~ 0.5m). Le SPEEDBOX-INS permet de décaler le point de mesure avec précision par rapport au centre de gravité, ce qui donne une mesure de vitesse réelle sans dépassement. Les capteurs inertiels mesurent avec précision les vitesses de tangage et de rotation jusqu'au point de référence, ce qui permet d'obtenir une précision inégalée de quelques cm pour tous les tests de freinage automobile.
Résultats cohérents de haute précision
	Le SPEEDBOX-INS fournit des mesures cohérentes de haute précision dans tous les scénarios de test. Les mesures sont précises et non affectées par les accélérations et les ralentissements; tangage, roulis et lacet du véhicule.
Bruit à basse vitesse
	Les tests à basse vitesse constituent le défi le plus difficile à la précision des systèmes de mesure de vitesse sans contact. Les erreurs apparaissent souvent comme étant très bruyantes à l’arrêt. De nombreux fabricants suppriment ce bruit en mettant en œuvre un zéro-clamp brut sur la sortie. Il est donc impossible de visualiser des données inférieures à 0,5 m / s, par exemple. Ceci est un problème particulier avec tous les systèmes de détection de vitesse GPS uniquement, car les erreurs de vitesse au repos sont normalement beaucoup plus élevées que les erreurs de vitesse lors des déplacements.

À quoi sert une mesure si vous n'avez aucune idée de sa précision?