可选择波特率的 NMEA 消息

GPGGA、GPGLL、GPGSA、GPGSV、GPRMC、GPVTG、GPGRS、GPZDA

115200 或 460800 波特率的 RT 格式消息

RS232 @ 32768 波特率。 输入或输出 RTCM v3.x

它处理以下任何一种校正类型：

全球定位系统   #1077 、#1075、#1074、#1004、#1003、#1002、#1001

格洛纳斯   #1087, #1085, #1084, #1012, #1011, #1010, #1009

伽利略   #1097, #1095, #1094

北斗   #1127 、#1125、#1124

天线   #1005, #1006, #1007

GLONASS阶段   #1230 、#1033

中的更正   bold   是基站生成的，每条线需要一种校正类型，它们从左到右排列优先级

GPS 状态、GPS 时间、LLH 位置、NED 速度、2D 和 3D 速度、GPS 航向和梯度。 5赫兹或10赫兹。

尽快或固定 150 毫秒的输出延迟

多屏信息显示：

屏幕 1 - 连接状态、周转时间、更正年龄

屏幕 2 - GPS 和 Galileo 信息

屏幕 3 - GLONASS 和北斗信息

屏幕 4 - 操作模式和校正年龄

屏幕 5 - RS232 端口 1 波特率和模式

屏幕 6 - RS232 端口 2 波特率和模式

屏幕 7 - CAN 比特率和总线加载/状态

屏幕 8 - 错误消息