SPEEDBOX-INS Options
Product Datasheet |
El último instrumento de prueba y desarrollo automotriz: con mediciones completas de la actitud del vehículo referidas al tiempo y datos GPS, todo a 200Hz.
La gama SPEEDBOX-INS es nuestra solución de prueba automotriz diseñada específicamente para ofrecer mayor precisión y flexibilidad sobre el producto SPEEDBOX estándar. El sistema consta de una unidad SPEEDBOX o SPEEDBOX MINI, junto con un sensor IMU y un conjunto de antena montado en el techo del vehículo. El sistema SPEEDBOX-INS es ampliamente utilizado por varios OEM internacionales para pruebas y desarrollo. El tamaño compacto, la precisión y la flexibilidad del sistema lo hacen ideal para una amplia gama de tipos de vehículos y aplicaciones de prueba. Para la mayoría de las aplicaciones, la Antena simple INS será la opción preferida, sin embargo, la convergencia estacionaria de la Antena dual compacta INS permite pruebas "en frío" y uso en vehículos de movimiento más lento. Características de la antena individual SPEEDBOX-INS:
- Fácil de instalar y usar, sin requisitos complejos de inicialización. Sin figura de ochos, sin procedimiento especial de convergencia.
- Error de <10 cm para pruebas de frenado de 100 a 0 km / h
- Sensor de velocidad automotriz de alta precisión: utilizando tecnología de inercia de grado táctico (IMU) y GPS para una medición precisa y robusta.
- 200Hz en todos los canales, incluyendo aceleración, velocidad, distancia, posición, ángulo de deslizamiento y actitud del vehículo (balanceo, cabeceo y guiñada)
- 0.08 grados de guiñada, 0.04 grados de precisión de balanceo y cabeceo
- Robusto para las interrupciones del GPS, por lo que es ideal para uso en carretera, así como en la pista de prueba
- Salida de 200Hz en serie y CAN
- Calidad de señal de RF optimizada para la recepción en entornos desafiantes.
SPEEDBOX-INS es nuestra gama de pruebas industriales primordiales. Uso de las tecnologías complementarias de los sistemas de inercia y GPS: uso de las mejores características de ambos sin ninguno de los inconvenientes. El INS utiliza nuestros algoritmos complejos y el filtrado de Kalman para hacer una referencia cruzada de los datos del GPS con los datos de inercia, lo que significa que en condiciones de GPS difíciles, cualquier deserción de señal corta puede llenarse con precisión al hacer referencia a los datos de inercia. Esto lo hace ideal para pruebas de carretera en el mundo real, así como pistas de prueba.
El diseño de los sistemas, con las antenas de GPS y un IMU ubicado en un solo conjunto de techo superior, significa que podemos coordinar los datos de manera increíblemente precisa sin necesidad de una fase de "inicialización", lo que hace que su montaje sea sencillo y rápido. Puede generar datos tan pronto como obtenga un bloqueo de GPS, instalado y listo para probar en unos minutos.
¿Qué puede medir la opción INS?
El conjunto del sensor INS está conectado a la unidad principal SPEEDBOX, donde las salidas de inercia y GPS sin procesar se combinan en tiempo real para medir con precisión la actitud del vehículo (balanceo, cabeceo, guiñada), aceleración, velocidad, distancia, gradiente y rumbo, así como la posición . Todas las mediciones tienen una latencia muy baja de solo unos pocos milisegundos y se emiten a una velocidad de 200 Hz sin interpolación. La configuración de antena doble permite mediciones muy precisas entre las dos antenas (a unos pocos mm) por lo que el ángulo de guiñada y cabeceo del vehículo se puede medir a unas pocas décimas de grado.
La velocidad de actualización de 200 Hz es muy importante cuando se miden con precisión las respuestas del vehículo durante la prueba, asegurando que los datos sean precisos durante las maniobras dinámicas. Con tasas de actualización tan altas en los datos, es importante no introducir ruido en el sistema, especialmente al medir la velocidad. Toda la gama SPEEDBOX está optimizada para pruebas automotrices, con las opciones INS que ofrecen la mayor precisión y salidas de 200Hz en todos los canales, asegurando que las tasas de actualización sean lo más altas posibles sin introducir ruido en las mediciones.
SPEEDBOX-INS es adecuado para el análisis detallado del manejo del conductor / circuito / vehículo, pruebas de rendimiento, pruebas de frenos y neumáticos, ahorro de combustible, verificación de velocidad, desarrollo de sistemas de asistencia al conductor, etc.
La unidad SPEEDBOX emite los datos, para el registro y las pruebas en vivo. Los datos pueden registrarse en un sistema de registro de Race Technology, o integrarse en un sistema existente utilizando las salidas SPEEDBOX CAN, RS232, de pulso y analógicas.
¿Cuáles son las ventajas del sistema INS?
El sistema se diferencia de cualquier sistema similar en 2 áreas clave, es más fácil de instalar y usar, y más económico que los sistemas de la competencia.
Mientras que otros sistemas pueden tardar 30 minutos en caber en un automóvil y requieren una configuración relativamente detallada, los sistemas SPEEDBOX-INS se pueden instalar y generar datos en pocos minutos. No se requiere una fase de "inicialización" compleja, y el sistema de antena dual compacta INS puede iniciarse mientras está parado, listo para probar desde "frío" en solo unos minutos. Para la Antena simple INS, se requiere una unidad corta para converger el sistema listo para la prueba, generalmente esto es solo una vuelta de calentamiento o unas pocas curvas.
Finalmente, el sistema abre nuevos caminos en términos de precio / rendimiento en comparación con sistemas similares: un sistema SPEEDBOX-INS es comparable al precio de la competencia para un sistema solo de GPS, pero el rendimiento es muy superior:
Sin exceso de velocidad
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Durante la prueba de frenos, un sistema de solo GPS sufre un sobreimpulso de velocidad, ya que los frenos se aplican a los pasos del vehículo y la antena GPS montada en el techo acelera hacia adelante. La diferencia horaria a medida que el automóvil desacelera más allá de los 100 km / h (27.78 m / s) y desencadena el inicio de la prueba es solo de unos pocos milisegundos (15-20 ms), pero a 100 km / h la distancia recorrida en unos pocos milisegundos es significativa ( ~ 0.5m). SPEEDBOX-INS permite que el punto de medición se desplace con precisión al centro de gravedad, lo que proporciona una medición de velocidad real sin sobrepasar. Los sensores inerciales miden con precisión las tasas de inclinación y rotación hasta el punto de referencia, logrando una precisión inmejorable de solo unos cm para todas las pruebas de frenado automotriz. | |
Resultados consistentes de alta precisión
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SPEEDBOX-INS proporciona mediciones consistentes de alta precisión en todos los escenarios de prueba. Las mediciones son precisas y no se ven afectadas por las aceleraciones y desaceleraciones; inclinación del vehículo, balanceo y guiñada. | |
Ruido de baja velocidad
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Las pruebas de baja velocidad constituyen el desafío más difícil para la precisión de los sistemas de medición de velocidad sin contacto. Los errores a menudo aparecen como ruido alto cuando está parado. Muchos fabricantes eliminan este ruido implementando una abrazadera cero en la salida, por lo que es imposible ver datos por debajo de 0.5 m / s, por ejemplo. Este es un problema particular con todos los sistemas de detección de velocidad solo con GPS, ya que los errores de velocidad en reposo son normalmente significativamente mayores que los errores de velocidad al moverse. |
¿De qué sirve una medición si no tiene idea de cuán precisa es?
Todos los productos SPEEDBOX-INS monitorean continuamente su propio rendimiento e informan el error máximo para cada prueba de frenado. El error máximo se calcula en función de muchos factores, incluida la calidad del GPS, utilizando un modelo estadístico avanzado. Después de cada prueba de frenado, el sistema informa tanto la distancia de frenado como el error máximo , por ejemplo, una distancia de frenado de 42,33 my un error máximo de +/- 3 cm. Los ingenieros y los gerentes de control de calidad ahora pueden estar seguros por primera vez de que los resultados son válidos y se miden con un estándar aceptable.
Los resultados de la prueba se pueden mostrar en vivo en un vehículo usando unCATS-INS integrated system. All triggered tests recorded using one of our Data loggers are stored as both as logged data for further analysis, and test results as human readable ASCii text file.
Antena dual compacta INS
Características adicionales de la antena dual compacta SPEEDBOX-INS:
- Equipado y listo para la prueba en unos minutos: ¡Instalar, converger, probar! Converge mientras el vehículo está parado con un bloqueo de GPS: sin figura de ocho, sin procedimiento especial de convergencia.
- Alineación láser en el vehículo para una instalación más precisa.
- Montaje de menor cumplimiento para reducir el ruido de vibración