Messages NMEA à un débit en bauds sélectionnable

GPGGA, GPGLL, GPGSA, GPGSV, GPRMC, GPVTG, GPGRS, GPZDA

Messages au format RT à 115200 ou 460800 bauds

RS232 @ 32768 bauds. Entrée ou sortie RTCM v3.x

Il gère l'un des types de correction suivants :

GPS   #1077 , #1075, #1074, #1004, #1003, #1002, #1001

GLONASS   #1087, #1085, #1084, #1012, #1011, #1010, #1009

Galilée   #1097, #1095, #1094

Beidou   #1127 , #1125, #1124

Antenne   #1005, #1006, #1007

Phase GLONASS   #1230 , #1033

Les corrections en   bold   sont ce que la station de base génère, un type de correction de chaque ligne est nécessaire, et elles sont priorisées de gauche à droite

Statut GPS, heure GPS, position LLH, vitesse NED, vitesse 2D et 3D, cap et gradient GPS. 5Hz ou 10Hz.

Latence de sortie dès que possible ou fixe 150 ms

Informations multi-écrans à afficher :

Écran 1 - État de la connexion, temps de rotation, âge de correction

Écran 2 - Informations GPS et Galileo

Écran 3 - Informations GLONASS et BeiDou

Écran 4 - Mode de fonctionnement et âge de correction

Écran 5 - Mode et débit en bauds du port RS232 1

Écran 6 - Mode et débit en bauds du port RS232 2

Écran 7 - Débit binaire CAN et charge/état du bus

Écran 8 - Messages d'erreur