IMU06標準

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IMU06とは？

IMU06 は、コンパクトな 6 自由度の慣性測定ユニットです。 CAN と RS232 の両方で、最大 100Hz のユーザー設定可能なデータ レートで、3 軸加速度 (最大 10G) と角速度 (最大 300 度/秒) を提供します。 このユニットは、データのアライメントのためにサンプルが取得された瞬間を示すタイミングパルスを提供することもできます。注: IMU06 は、実際のロール、ピッチ、およびヨー角度ではなく、ロール、ピッチ、およびヨー レートを出力します。これらはレートから推定できますが、正確ではありません。

IMU06 は誰のために設計されていますか?

IMU06 は、ビークル ダイナミクス テスト アプリケーション、特にブレーキのサスペンション テスト用に設計されています。 また、安定性制御など、他の多くの位置検出アプリケーションにも適用できます。

IMU06 は既存のデータ ロギング システムにどのように統合されますか?

IMU06 では、RS232 と CAN データの 2 つの出力形式が利用できます。 RS232 データは、付録 A に詳述されている Race Technology データ形式を使用してフォーマットされています。 このデータは、DL1 や DL2 などの Race Technology データロガーに直接入力するか、PC または Race Technology ディスプレイ製品で直接表示できます。

CAN データは、任意の 2 つの CAN チャネル ID を使用するようにユーザー設定できます。 このデータは、最大 100Hz の選択可能なレートで送信されます。

注文情報

• IP50 バージョン: IMU06

• IP67版：IMU06WP