SPEEDBOX-INS Options

SPEEDBOX-INS Options

Product Datasheet

 

 

究極の自動車試験および開発機器-時間とGPSデータをすべて参照した完全な車両姿勢測定（すべて200Hz）。

SPEEDBOX-INSシリーズは、標準のSPEEDBOX製品よりも高い精度と柔軟性を提供する、当社の目的に設計された自動車試験ソリューションです。 このシステムは、車両の屋根に取り付けられたIMUセンサーとアンテナアセンブリに結合されたSPEEDBOXまたはSPEEDBOX MINIユニットで構成されています。 SPEEDBOX-INSシステムは、テストおよび開発のために多くの国際的なOEMによって広く使用されています。 システムのコンパクトなサイズ、精度、および柔軟性により、幅広い車両タイプおよびテストアプリケーションに最適です。 ほとんどのアプリケーションでは、INSシングルアンテナが推奨オプションになりますが、INSコンパクトデュアルアンテナの定常収束により、「低温」テストが可能になり、低速で移動する車両で使用できます。

SPEEDBOX-INSシングルアンテナの機能：

  • インストールと使用が簡単で、複雑な初期化要件はありません。 8の数字、特別な収束手順はありません。
  • 100〜0 km / hのブレーキテストで10 cm未満のエラー
  • 高精度の自動車速度センサー–戦術級慣性（IMU）およびGPSテクノロジーを使用して、正確で堅牢な測定を実現します。
  • 加速度、速度、距離、位置、スリップ角、車両姿勢（ロール、ピッチ、ヨー）を含むすべてのチャネルで200Hz
  • ヨー角0.08度、ロール角0.04度、ピッチ精度
  • GPSの停電に強いため、高速道路やテストトラックに最適です
  • シリアルおよびCANで200Hz出力
  • 困難な環境での受信用に最適化されたRF信号品質

SPEEDBOX-INSは、当社の最も重要な産業試験製品です。 慣性システムとGPSシステムの補完的な技術を使用する - 両方の優れた機能を欠点なく使用する。 INSは複雑なアルゴリズムとカルマンフィルタを使用してGPSデータを慣性データと相互参照します。つまり、困難なGPS条件では、慣性データを参照することで短い信号ドロップアウトを正確に埋め込むことができます。 これにより、実世界のロードテストやテストトラックに最適です。

システムのレイアウトは、GPSアンテナとIMUが1つの屋根の上に配置されているため、「初期化」フェーズが必要なく、データを非常に正確に調整することができます。 GPSロックを取得するとすぐにデータが出力され、数分で取り付けられ、テストの準備が整います。

INSオプションは何を測定できますか？

INSセンサーアセンブリはメインのSPEEDBOXユニットに接続され、生の慣性出力とGPS出力がリアルタイムで組み合わされて、車両の姿勢（ロール、ピッチ、ヨー）、加速度、速度、距離、勾配、方位、位置を正確に測定します。 すべての測定はわずか数ミリ秒の非常に短い待ち時間を持ち、補間のない200Hzのレートで出力されます。 デュアルアンテナの設定により、2つのアンテナ間の非常に正確な測定が可能になり（数mm以内）、車両のヨー角とピッチ角を数十分の1度まで測定することができます。

200Hzの更新レートは、テスト中に車両応答を正確に測定し、動的な操作中にデータが正確であることを確認する際に非常に重要です。 このようなデータの更新レートが高い場合、システムにノイズを導入しないように、特に速度を測定する際に重要です。 SPEEDBOXの全範囲は、すべてのチャネルで最高の精度と200Hzの出力を提供するINSオプションにより、測定にノイズを混入させることなく、可能な限り高い更新レートを保証する自動車テスト用に最適化されています。

SPEEDBOX-INSは、ドライバー/サーキット/車両のハンドリングの詳細な分析、性能テスト、ブレーキおよびタイヤのテスト、燃費、速度の検証、ドライバー支援システムの開発などに適しています。

SPEEDBOXユニットは、ロギングおよびライブテストのためにデータを出力します。 データは、Race Technologyのロギングシステムに記録するか、SPEEDBOX CAN、RS232、パルスおよびアナログ出力を使用して既存のシステムに統合できます。

INSシステムの利点は何ですか？

このシステムは、2つの重要な領域で類似のシステムとは異なり、競合するシステムよりも簡単に取り付けて使用でき、経済的です。

他のシステムは車に収まるのに30分かかることがあり、比較的詳細な構成が必要ですが、SPEEDBOX-INSシステムは数分以内に収まり、データを出力できます。 複雑な「初期化」フェーズは必要ありません。INSコンパクトデュアルアンテナシステムは静止中に初期化でき、わずか数分で「冷たい」状態からテストできます。 INSシングルアンテナの場合、テスト用にシステムを収束させるために短いドライブが必要です。これは通常、ウォームアップラップまたは数コーナーです。

最後に、このシステムは、類似のシステムと比較して価格/性能の点で新境地を開きます。SPEEDBOX-INSシステムは、競合他社のGPS専用システムの価格に匹敵しますが、性能ははるかに優れています。

速度オーバーシュートなし

 

Speed Overshoot Graph ブレーキのテスト中、GPSのみのシステムは、車両のピッチにブレーキがかかり、屋根に取り付けられたGPSアンテナが前方に加速するため、速度オーバーシュートの影響を受けます。 車が100km / h（27.78m / s）を超えて減速し、テストの開始をトリガーするときの時差はわずか数ミリ秒（15-20ms）ですが、100km / hでは数ミリ秒で移動した距離は重要です（ 〜0.5m）。 SPEEDBOX-INSを使用すると、測定点を重心に正確にオフセットでき、オーバーシュートのない真の速度測定が可能になります。 慣性センサーは、基準点までのピッチと回転速度を正確に測定し、すべての自動車ブレーキテストでわずか数cmの卓越した精度を実現します。

 

一貫した高精度の結果

 

Accuracy Graph SPEEDBOX-INSは、すべてのテストシナリオで一貫した高精度測定を提供します。 測定は正確であり、加速と減速の影響を受けません。車両のピッチ、ロール、ヨー。

 

低速騒音

 

Low Speed Noise Graph 低速テストは、非接触速度測定システムの精度に対する最も難しい課題です。エラーは多くの場合、静止時に高いノイズとして現れます。 多くのメーカーは、出力に粗雑なゼロクランプを実装することでこのノイズを除去しているため、たとえば0.5m / s未満のデータを表示することはできません。 静止時の速度誤差は通常、移動時の速度誤差よりも著しく高いため、これはすべてのGPSのみの速度検知システムで特に問題となります。

 

測定がどれほど正確であるかわからない場合、測定はどれほど良いですか？Reported Accuracy

すべてのSPEEDBOX-INS製品は、自身のパフォーマンスを継続的に監視し、各ブレーキテストの最大誤差を報告します。 最大誤差は、高度な統計モデルを使用して、GPS品質を含む多くの要因に基づいて計算されます。 各ブレーキテスト後、システムは、 制動距離と最大誤差の両方を報告します。たとえば、42.33mの制動距離と+/- 3cmの最大誤差です。 エンジニアとQAマネージャーは、結果が有効であり、許容可能な基準に合わせて測定されていることを初めて確信できるようになりました。

テスト結果は、CATS-INS integrated system. All triggered tests recorded using one of our Data loggers are stored as both as logged data for further analysis, and test results as human readable ASCii text file.

 

INSコンパクトデュアルアンテナ

+INS Compact Dual Antenna

 
 

INSコンパクトデュアルアンテナは、INSシングルアンテナと同じ見出し機能と精度を提供しますが、2番目のアンテナにより、システムは静止車両に完全に収束できます。

定常収束により、「低温から」のテストが可能になり、採掘、農業、軍用車両などの低速で低ダイナミックな車両での使用が可能になります。 GPSの受信状態が良好な場合、静止収束には数分かかるため、システム全体をインストールして、わずか数分でテストする準備ができます。

SPEEDBOX-INSコンパクトデュアルアンテナの追加機能：

    数分で取り付けとテストの準備：インストール、収束、テスト！ 車両がGPSロックで静止している間に収束します-8の数字、特別な収束手順はありません。
    より正確な設置のための車両のレーザーアライメント
    コンプライアンスを低くして振動ノイズを低減