選択可能なボーレートでの NMEA メッセージ

GPGGA、GPGLL、GPGSA、GPGSV、GPRMC、GPVTG、GPGRS、GPZDA

115200 または 460800 ボーの RT フォーマット メッセージ

RS232 @ 32768 ボー。 入力または出力 RTCM v3.x

次の修正タイプのいずれかを処理します。

GPS   #1077 , #1075, #1074, #1004, #1003, #1002, #1001

グロナス   #1087, #1085, #1084, #1012, #1011, #1010, #1009

ガリレオ   #1097, #1095, #1094

北斗   #1127 、#1125、#1124

アンテナ   #1005, #1006, #1007

GLONASSPhase   #1230 、#1033

での修正   bold   は基地局が生成するものであり、各回線に 1 つの修正タイプが必要であり、左から右に優先順位が付けられます。

GPS ステータス、GPS 時間、LLH 位置、NED 速度、2D & 3D 速度、GPS 方位 & 勾配。 5Hzまたは10Hz。

出力遅延は ASAP または固定 150ms のいずれか

表示するマルチスクリーン情報:

画面1 - 接続状態、ターンアラウンドタイム、修正年齢

画面 2 - GPS とガリレオの情報

画面 3 - GLONASS と BeiDou の情報

画面 4 - 動作モードと補正年齢

画面 5 - RS232 ポート 1 のボーレートとモード

画面 6 - RS232 ポート 2 のボーレートとモード

画面 7 - CAN ビットレートとバスのロード/ステータス

画面 8 - エラー メッセージ