Mensagens NMEA em taxa de transmissão selecionável

GPGGA, GPGLL, GPGSA, GPGSV, GPRMC, GPVTG, GPGRS, GPZDA

Mensagens no formato RT em 115200 ou 460800 baud

RS232 @ 32768 baud. Entrada ou saída RTCM v3.x

Ele lida com qualquer um dos seguintes tipos de correção:

GPS   #1077 , #1075, #1074, #1004, #1003, #1002, #1001

GLONASS   #1087, #1085, #1084, #1012, #1011, #1010, #1009

Galileu   #1097, #1095, #1094

BeiDou   nº 1127 , nº 1125, nº 1124

Antena   #1005, #1006, #1007

GLONASSFase   nº 1230 , nº 1033

As correções em   bold   são o que a estação base gera, é necessário um tipo de correção de cada linha e são priorizados da esquerda para a direita

Status do GPS, tempo do GPS, posição LLH, velocidade NED, velocidade 2D e 3D, rumo e gradiente do GPS. 5 Hz ou 10 Hz.

Latência de saída o mais rápido possível ou 150ms fixos

Informações de várias telas para mostrar:

Tela 1 - Status da conexão, tempo de retorno, idade de correção

Tela 2 - Informações de GPS e Galileo

Tela 3 - Informações GLONASS e BeiDou

Tela 4 - Modo de operação e idade de correção

Tela 5 - Taxa de transmissão e modo da porta RS232 1

Tela 6 - Taxa de transmissão e modo da porta RS232 2

Tela 7 - taxa de bits CAN e carregamento/status do barramento

Tela 8 - Mensagens de erro